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武隆清污机主要由卷扬机构、钢丝绳、耙斗、钢丝绳滑轮、耙斗张合装置、机械过力矩保护、移动行车、地面固定式轨道及移动行车定位装置组成。整机定位清污动作、耙斗升降、耙斗张合、耙斗污物刮除等与固定安装的钢丝绳牵引耙斗式格栅除污机相同，唯有上机架与下机架分体，上机架全部设在移动行车上。其工作原理为：除污时，通过行程开关控制，使机架移动到需清污的格栅位置，当上下机架对位准确后，耙斗才可顺利下放除污。对于宽幅格栅，除污机除污完毕移动一个齿耙有效宽度，继续除污，直至格栅栅面污物清除完毕，栅前后水位差达到正常值时为止。对于多沟渠分布格栅，除污机除污完一个沟渠的格栅后，移动至另一沟渠，继续除污，直至所有沟渠格栅栅面污物清除完毕，栅前后水位差达到正常值时为止。
武隆瑞鑫清污机主要特点
由于其独特的结构和工作模式，格栅清污机具有以下特征：
1.机芯无卡阻现象，具有自洁能力。
2.所有水下运动部件均由不锈钢制成，具有良好的耐腐蚀性和较长的使用寿命。
3.动，静栅为插电式，更换，维护，维修方便，不中断电流；
4.良好的运行条件，设备可以是封闭结构，运行噪音低，对周围环境无影响；
5.易于安装。格栅清污机为一体结构，安装时将整机放入沟中，非常方便。
在武隆清污机的整个运行过程中，如果有化学纤维残留物堵塞齿耙链，应立即清除，以免危及机器和设备的所有正常运行，然后将垃圾倒在倾倒板上。根据浪费量及时清除。当电动机处于正常运行状态且齿耙未处于运行状态时，表明负载导致安全销断开，并且需要断开开关电源以更换负载安全销。 关键人员平时使用清污机时，应注意其维护方式，以增加机械格栅的使用寿命。格栅清污机减速器的维护和修理应按照相关要求进行，滚动轴承和传动链条应在1月内注满无盐润滑脂。
①清污机操作员一定要经过专业的培训；②当设备遇到故障或者异常的时候，一定要先关闭电源，将开关放置到“切除”，在进行故障的排除，一定要把故障修整完毕后再开启清污机；③清污机运行的时候，一定要有操作员在场监控；④清污机清理出来的垃圾，一定要尽快处理掉，并保持现场的清洁度；⑤设备较长时间不用，一定要断开设备的开关。
武隆清污机总体设计有效，在机器设备工作中时，本身具备较强的自净作用工作能力，不容易产生阻塞状况，因此平时检修劳动量非常少。
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武隆清污机其工作原理为：除污时，通过行程开关控制，使机架移动到需清污的格栅位置，当上下机架对位准确后，耙斗才可顺利下放除污。对于宽幅格栅，除污机除污完毕移动一个齿耙有效宽度，继续除污，直至格栅栅面污物清除完毕，栅前后水位差达到正常值时为止。对于多沟渠分布格栅，除污机除污完一个沟渠的格栅后，移动至另一沟渠，继续除污，直至所有沟渠格栅栅面污物清除完毕，栅前后水位差达到正常值时为止。清污机的桥架式导轨设计使工作平面干净整洁，使工作平台的有效工作区得到优化。
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